Dávkovač špirálových cievok je horizontálna špirálová pružina — vizuálne podobná natiahnutej pružine — namontovaná na hriadeľi poháňanom motorom vo vnútri police automatu. Každý produktový rad je zanorený medzi cievkami, jeden predmet na každý otočenie pružiny. Keď si zákazník vyberie, pohonný motor regálu otáča cievku tohto radu o pevný počet závitov a každé plné otočenie posunie produkt dopredu presne o jeden rozstup cievky — teda o rozstup medzi susednými slučkami.
Cievka neustále posúva najprednejší produkt, až kým neprejde poslednou slučkou a nedosiahne okraj police, kde gravitácia prevezme kontrolu a predmet spadne do doručovacieho žľabu pod ním. Počet rotácií je pri inštalácii pevne daný a závisí len od toho, ako ďaleko vzadu produkt odpočíva a aký široký je rozstup cievok.
Preto operátori hovoria o "kalibrácii cievok" takmer rovnako ako o dopĺňaní zásob — rovnaká geometria cievok musí fungovať naprieč celým spektrom šírok občerstvenia len tým, že zmení, koľko otáčok má motor spustiť.
Nastavte rozstup cievok, šírku produktu a rýchlosť motora pod nimi, potom stlačte Dispense, aby ste sledovali, ako cievka otáča produkt dopredu, až kým nepreletí okraj police a nespadne do žľabu.
Počet otočení, ktoré cievka potrebuje, je čisto geometrický: ako ďaleko je bod odpočinku produktu od okraja police, delený množstvom pôdy, ktorú jedno otočenie pokryje. Čas dávkovania nasleduje priamo, keď poznáte rýchlosť otáčania motora.
| Symbol | Význam | Jednotka |
|---|---|---|
| N | Rotácie potrebné na dosiahnutie okraja police | Obraty |
| D | Odpočinková vzdialenosť od začiatku produktu po okraj police | mm |
| P | Rozstup cievok (rozostup medzi slučkami) | mm |
| RPM | Rýchlosť otáčania motora | rev/min |
| t | Čas dávkovania od výberu po odovzdanie | sekundy |
Rozstup cievkyPmusí byť vždy skonštruovaný o niečo väčší, než je šírka produktuW— zvyčajne o 3–6 mm — alebo sa produkt zasekne medzi slučkami.NMali by tiež dopadnúť na zlomkový otoč, ktorý ovládač dokáže skutočne ovládať; krokové cievky sa zvyčajne rozložia na 1/8 alebo 1/16 otáčky.
Predajca vkladá širší sáčok praclíkov do otvoru, ktorý predtým obsahoval užšiu čokoládovú tyčinku. Rozstup cievok v tomto rade je pevne nastavený na 24 mm, pokojová poloha je 380 mm od okraja police a pohonný motor beží na 20 ot./min.
Výsledok:slot je naprogramovaný na 15,875 otáčok pri 20 otáčkach za minútu, teda 47,6 sekundového dávkovacieho cyklu. Ak sa snímač pádu neaktivuje približne do 50 sekúnd, ovládač označí možné zaseknutie a otočí cievku o pol otáčky pred ďalším pokusom.
Systémy výťahov/výťahov, výklopné dvierka a robotické ramená trhadiel vyhadzujú rýchlosť dávkovania, sortiment produktov a mechanickú zložitosť inak ako cievka.
| Vlastníctvo | Špirálová cievka | Výťah / Výťah | Robotické rameno krumpáča |
|---|---|---|---|
| Najlepšie pre | Občerstvenie, čipsy, sladkosti | Fľaše, plechovky, krehké veci | Zmiešané/nepravidelné, čerstvé potraviny |
| Čas vydania | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Mechanická zložitosť | Low | Médium | Vysoko |
| Rýchlosť zasekávania (typická) | 2–5% | <1% | <1% |
| Cena za slot | Low | Stredné–vysoké | Veľmi vysoko |
Takmer vždy ide o nesúlad rotácií cievok, nie o prázdny slot. Ak bola cievka kalibrovaná na užší produkt a niekto ju znovu nabil širšou, predmet nikdy nedosiahne senzor dropu v rámci naprogramovaného počtu otáčok, takže kontrolér predpokladá, že riadok je prázdny. Prekalibrujte podľa vyššie uvedeného D/P vzorca.
3–6 mm je štandard. Ak je to príliš málo, produkt sa medzi slučkami stlačí; príliš veľa a tenké výrobky môžu do strán vyskočiť z dráhy cievky skôr, než dosiahnu okraj.
Zvyčajne ide o opotrebovanú alebo natiahnutú vinutú pružinu — ak sa rozstup posunul širšie, než je špecifikácia, produkt pred požadovaným môže prekonať poslednú slučku s rovnakým počtom otáčok. Pružina natiahnutá nerovnomerne potrebuje výmenu, nie kalibráciu.
V rámci svojej tolerancie vôle áno — cievka s rozstupom 24 mm pohodlne zvládne produkty široké približne 18–21 mm. Mimo tohto rozsahu sa zvyšuje rýchlosť zasekávania alebo by sa SKU mala presunúť do lepšie zladeného radu.
Samostatný infračervený senzor poklesu cez padák to potvrdzuje, nezávisle od počtu rotácií cievky. Ak sa lúč neaktivuje, väčšina ovládačov sa pokúsi o jednu otočku pred vrátením nákupu.
